為提升平交道安全，台鐵局於「鐵路行車安全改善六年計畫」中編列8.96億元，規劃於全台環島鐵路正線共293處平交道增設「障礙物自動偵測系統」，並已於2020年12月31日完成並啟用103處障礙物自動偵測系統，其餘各處將於今（2021）年底前全數安裝完成，透過科技設備搭配熱影像與雷達辨識智慧判讀等自動化系統的協助，將更加提升平交道安全。